Il sistema di posizionamento meccanico e di laminazione dell'allineamento visivo della macchina a scatola "cielo e terra" è costituito dai seguenti componenti:
Robot (YAMAHA)
trasportatore
sistema di posizionamento visivo
Fotocamera HD
Sistema di illuminazione
Sensore di rilevamento della carta tissuta (utilizzato per rilevare la velocità di trasporto della carta tissuta)
La carta tissuto viene incollata e trasportata alla cintura attraverso il meccanismo di alimentazione automatico.Il nastro trasportatore passa attraverso il sensore di rilevamento dei tessuti e alla fine si ferma nella posizione di fotografiaDopo aver ricevuto il segnale che consente di raccogliere il materiale, il manipolatore va alla posizione di raccolta del materiale per afferrare il guscio di carta.
Robot YAMAHA
Dopo aver ricevuto il segnale fotografico, il sistema attiva la fotocamera per scattare una foto per identificare il bordo della carta tissue, calcola l'angolo di spostamento e le coordinate e le invia al robot.Il manipolatore completa l'azione di montaggio in base alle coordinate di spostamento ricevute.
Interfaccia per le informazioni di posizionamento visivo
Inoltre, il sistema è facile da usare: nell'interfaccia di interazione uomo-computer, gli utenti possono rapidamente cambiare modelli visivi e regolare il valore di compensazione della posizione di adattamento.Può realizzare l'insegnamento della traiettoria del robot e la pianificazione del percorso senza la necessità di software robot di terze parti, e controllare direttamente il funzionamento dei robot Yamaha visivamente.
Persona di contatto: Ms. Lyla Lyu
Telefono: +86 13829162915
